ربات انسان نمای چین تبدیل به نخستین رباتی در جهان شد که در دمای منفی 47 درجه سانتی گراد، 130 هزار قدم راه رفت.

به گزارش ایسنا، برای مقابله با سرمای شدید، مهندسان یک پافر نارنجی و پوشش های پلاستیکی برای پاهای ربات طراحی کردند تا از مفاصل، محرک ها و باتری های آن محافظت کنند. شرکت چینی یونی تری، سازنده ربات های انسان نما، یک دستاورد مهم در شرایط آب و هوایی سرد را به نمایش گذاشت و ربات G1 این شرکت توانست به صورت خودران از یک دشت برفی بسیار سرد در شمال غرب چین عبور کند.

به نقل از آی ای، این ربات انسان نما در دمایی که تا منفی 47.4 درجه سانتی گراد هم می رسید، بیش از 130 هزار قدم برداشت و توانست طرح نماد بازی های المپیک زمستانی را روی سطح یخ ترسیم کند.

این آزمایش در محدوده ای به طول 186 متر و عرض 100 متر انجام شد و طبق گزارش رسانه های مختلف، نخستین مورد تأیید شده ای است که در آن یک ربات انسان نما توانسته در چنین سرمای شدیدی، به صورت پیوسته و خودران راه برود.

یونی تری در یک نمایش عمومی پرسر و صدا، توانایی ربات انسان نمای G1 خود را برای کار در برخی از خشن ترین شرایط طبیعی روی زمین به نمایش گذاشت و این ربات دوپا را به سرمای شدید شمال غرب چین فرستاد.

این آزمایش در منطقه آلتای سین کیانگ انجام شد؛ منطقه ای که به عنوان زادگاه اسکی انسان شناخته می شود و دمای زمستانی آن بسیار پایین تر از محدوده ای است که اغلب ربات های تجاری برای آن طراحی شده اند.

در جریان این آزمایش، ربات G1 یک پیاده روی طولانی و خودران را در شرایط محیطی انجام داد، در حالی که دما به منفی 47.4 درجه سانتی گراد رسیده بود. این ربات در مختصات جغرافیایی 89.75 درجه طول شرقی و 47.21 درجه عرض شمالی، بیش از 130 هزار قدم برداشت.

این دستگاه به طور عمدی برای این مأموریت تغییر داده شده بود و با تنظیمات استاندارد کارخانه ای به میدان نرفت. برای کاهش تنش حرارتی شدید، مهندسان یک پافر نارنجی عایق به ربات پوشاندند و پوشش های پلاستیکی ابتکاری به بخش پایینی پاهای آن افزودند تا از مفاصل، محرک ها و سامانه باتری در برابر یخ زدگی محافظت کنند.

این آزمایش نشان دهنده تمرکز روبه رشد صنعت رباتیک انسان نما بر تاب آوری محیطی است. با توجه به اینکه شرکت ها در حال عبور از محیط های کنترل شده داخلی هستند، مقاومت در برابر شرایط جوی و دمایی به یک شاخص رقابتی تبدیل شده است.

در بخشی از این نمایش، ربات G1 از روی یک دشت برفی عبور کرد و به صورت خودران، طرح نماد بازی های المپیک زمستانی را در ابعادی حدود 186 متر در 100 متر ترسیم کرد. این ربات برای دستیابی به دقت مکانی در حد سانتی متر از شبکه ناوبری ماهواره ای بیدو چین استفاده کرد و هم زمان الگوریتم های تطبیقی برنامه ریزی مسیر آن، امکان حرکت پایدار و پیوسته روی زمین ناهموار و یخی را فراهم کردند.

ربات G1 یک ربات انسان نمای جمع وجور است که حدود 127 سانتی متر قد دارد و وزن آن حدود 35 کیلوگرم است. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی، بین 23 تا 43 موتور مفصلی دارد و حداکثر گشتاور هر مفصل به 120 نیوتن متر می رسد.

این ربات به مجموعه ای از حسگرهای پیشرفته مجهز است؛ از جمله لیدار سه بعدی، دوربین عمق سنج و آرایه میکروفون های حذف نویز برای کنترل صوتی. انرژی آن توسط یک باتری 9000 میلی آمپرساعتی قابل تعویض تامین می شود که تا دو ساعت کارکرد فراهم می کند و امکان تعویض سریع باتری را نیز دارد. یک پردازنده هشت هسته ای سامانه مفاصل ربات را کنترل می کند و امکان حرکت چابک و حداکثر سرعت راه رفتن حدود دو متر بر ثانیه را فراهم می سازد.